Si vous pouviez changer votre destin, le feriez-vous ? 
Mérida comprend qu'en tant que princesse du clan DunBroch, elle a certaines obligations, mais cela ne veut pas dire qu'elle doit les aimer - surtout quand l'une de ces obligations signifie perdre sa liberté en devenant la fiancée d'un homme qu'elle n'a jamais rencontré. Bien qu'elle s'oppose à cette tradition, sa mère, la reine Elinor, insiste sur le fait que la princesse doit s'y soumettre pour assumer son rôle de future reine. Déterminée à tracer sa propre voie, Mérida suit des feux-follets jusqu'à la chaumière d'une sorcière, où elle se voit donner un petit gâteau qui provoquera « une grande transformation » chez sa mère. Mais au lieu de donner à Elinor le gâteau de la sorcière, Mérida le mange elle-même. Elle se réveille dans le passé, avec une Elinor adolescente qui lui tient un couteau sous la gorge et l'accuse d'espionnage. Mais son arrivée empêche Elinor et Fergus de se rencontrer. Merida parviendra-t-elle à rapprocher les clans rivaux, à aider ses parents à tomber amoureux et à changer son propre destin ?